发布时间：2025/4/3 14:38:00
用于管道探测的机器人，使用自适应管壁的主动轮和用于支撑的被动万向轮；采用电机驱动涡轮静电吸附的方式来提供压紧力；
配备摄像头，可用于管道环境监测
配备摄像头，可用于管道环境监测
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