全向轮

这是我为清洁机器人设计的一套全方位的轮子，我正在研究一个机器人来刷和清洁地板。
车轮直径为48mm，由以下部件组成：
-侧板…4件（“侧板组.stl”）
-滚轮…14个（“滚轮x14加垫片.stl”）
-垫片…1个
-乙烯或橡胶管，直径9mm，内径6mm，长7~9mm，14根**
-用于3mm轴的Univeal铝制安装轮毂（Pololu#1996）…1个
-M3x25螺栓…4个
-1.25mmOD钢钉，长度16mm……14pcs
**或者，可以从文件“Vinyl tube x ”中打印TPE或TPU管。
注意：如果您找不到弹性管并且无法打印，或者希望将乙烯基管打印在与滚筒相同的硬材料中，您最好从文件“Roller and Vinyl tube x14 with ”中打印为一个单元，并将其用于文件“Roller x 14 plus ”