阿斯莫格拉夫笔式绘图仪

不久前，我有点怀念一个80年代的笔式绘图仪叫阿尔菲格拉夫。它是在捷克斯洛伐克生产的，主要是基于一个叫做Merkur（有趣的事实适合接触lees是用机器制造的Merkur）的组件。长话短说，适合我建立了绘图仪使用默库尔部分，然后我决定作出一个三维打印设计，这样我就可以把默库尔部分回到盒子里。
youtube上有绘图仪的短片。
结果证明它是非常简单和紧凑的设计，只使用可打印的零件，或者它们可以很容易地在ebay/aliexpress上与您当地的DIY商店一起购买所有的金属零件。
草原是NEMA17（17HS2408）驱动的TI DRV8825和控制的grbl上运行的ARM Cortex M3。上笔机制是使用一个5伏的电磁阀和一个电磁阀驱动器，通过施加全电压只为钢笔命中，然后下降到0.5伏只是为了保持钢笔了，从而减少了它的coumption。我试着用伺服，但不知怎么的，我有一个更好的经验与电磁阀。两种解决方案各有优缺点。。。
作为一个Gcode控制器，我使用了基于STM32F3的电路板，可以在网上买到便宜的电路板，而且它的尺寸与绘图仪的设计非常吻合。关于董事会的有用信息在这里。
Gcode控制器固件是为这个特定MCU制作的grbl端口。它的存储库在github上。
我使用SolveSpace进行设计，因为我不知道其他任何三维建模工具。我知道，对某些人来说，它可能显得有点乏味，但我喜欢它的简单。我使用了从最新的git存储库构建的veion，不能保证它与下载部分提供的预构建的veion完全兼容。因此，如果有人想玩我的设计或重用它，可能需要最新版本的SolveSpace。
带有模型源的git存储库位于github上。