非常简单的机械臂28BYJ-48

这里是一个非常简单的机械臂设计，使用三个28BYJ-48摩托车。它基本上可以连接到任何微控制器，尽管我强烈建议使用某种Arduino，因为我已经为这种方法编写了草图。我还写了一个处理草图，从NumPad通过USB发送控件。设置它就像将电机按正确的顺序连接到电路板上，然后运行草图一样简单。
入门
Itall处理和Arduino IDE
下载草图
解压草图
上传“机器人手臂步进控制草图”到你的Arduino如果你有一个
在处理中运行“RoboticArmProcessingSketch”（单击弹出的窗口）
使用numpad的侧键控制手臂
电路板上的物理布局
在我的设置中，我在Elegoo Mega2560 R3（Arduino Mega的衍生产品）上使用了PWM pi 13-2。你可以使用任何你想要的引脚布局。只需在代码的第18-20行定义pi。在代码里我把摩托车的转速设定在85-70转。如果你想要更多的力量，你可以通过改变53-55号线来放慢速度，但这不是必须的。我使用的值与moto bare对应的权重配合得很好。
控制
numpad的左侧（键7、4、1）用于独立的电机控制，右侧用于相反的运动。键8和键2将两臂移到一起。我还没有完全弄清楚如何通过处理发送多个键，在此之前，键8和2将用于同时控制摩托车。
视频： XR8U