六轴机械臂

用于教育目的的6轴铰接机械臂，高度0.93 m，重量10.5 Kg，适用于铝合金1060。完整的零件和组件具有所有匹配配置和真实尺寸。建议将3D打印作为制造工具方法.Actuato该机械臂选用Nema17齿轮步进电机（建议重新计算所需的扭矩）。由于关节固定，每个步进电机的公差为10 mm。为移动肩部和（肱二头肌和三头肌）分配了2个同步带机构，但它们是齿轮啮合的由于图形效率的原因，我希望你觉得它有用。如有任何疑问，请随时通过电子邮件与我联系邮箱：Amrkhaled3018@