R2D2穹顶机构改造

这是我对马特·兹瓦特的R2D2穹顶机构的修改。当我建立他的系统，我会上传我所有的修改，因为我创建他们。仅供参考，我使用的是FDM打印机的基本单位和任何弹出通过饼面板，我正在树脂打印。
以下是我的电子模型的视频链接：
基本单元下限位开关安装-用于基础单元更安全地安装下限位开关。
圆顶机构定心夹具-我做了这个圆顶机构的中心到我的圆顶板。它适合的地方滑环将去（我的中心孔是24毫米直径）。
长短滑轮支撑-这些螺栓连接到电机上，当皮带连接时，为滑轮端部提供支撑。长的用于潜望镜、生命形态扫描仪和Zapper moto，短的用于光剑和坏动机。我用了M3 x 30 mm和M3 x 35 mm的螺栓连接它们。
潜望镜主体与磁铁安装-4磁铁安装使用小型圆形磁铁（8毫米×3毫米）。4个进入孔中，4个将用环氧树脂涂抹到饼图面板的底部。
背板，可容纳2个led以及背面左侧的单个led支架。（这些将是独立的，颜色变化，闪烁的LED）。
在底部创建了3个大孔，用于轴上的延长件，以便与潜望镜主体底部粘合并与之齐平（无螺钉），以及一个额外的孔，供电源线穿过大型连接器夹。
潜望镜轴-所有3个轴都有一个洞在中心，以及一个唇在顶部被推
进入潜望镜体内。
潜望镜接头夹-有一个孔穿过它们。大的会带动力，小的会有电线以示炫耀。
潜望镜下安装立管-现在有一个更小的齿轮，与现在更大的齿轮相匹配
伺服系统。这使得潜望镜可以旋转近360度（我希望伺服系统有足够的扭矩来实现这一点）。
潜望镜伺服齿轮-现在是更大，以满足较低的安装上升齿轮。
潜望镜-我这里有两个面纱，一个0.5毫米的壁和一个1毫米的壁（你的喜好取决于发光二极管的类型。这是粘在外面的。
潜望镜顶部扫描仪-一个7-3毫米LED来回扫描支架。
潜望镜电子Iert-把这个Iert粘到潜望镜主体上，把Neopix和电路板连接到。
电子线路板-有2个版本。一个有2个主通道（18和6个通道）和一个24通道的主通道。