履带式移动抓取机械臂机器人

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发布时间 2026/11/12 14:51:00 压缩包 21MB

本项目为履带式移动抓取作业机器人，采用 SolidWorks 完成全套三维建模，由履带行走底盘、六自由度串联机械臂、末端夹持器与物料收纳箱体组成。履带底盘具备良好的越障与爬坡能力，可在凹凸路面、野外非铺装场地行进；搭载的多关节机械臂拥有较大工作空间，末端夹爪可完成目标物体的识别抓取、转运投放，车载收纳箱用于存放物料。整机将移动平台与操作臂一体化设计，结构布局紧凑，适合野外物资转运、危化环境取样、灾后搜救等场景，可替代人员进入危险区域完成抓取搬运作业。