BD-1R droid（%remix+mmu&amp；13dof）

BD-1R机器人（70% MMU 13DOF）
2020年1月27日更新：使用这个马达：
2020年1月21日更新：试图摆出BD的姿势，头部不与地面平行，马达立即坏了。听起来好像减速机坏了。我不能推荐下面列出的马达，但只有一个可以订购。我期待新的马达和驱动组件。。。
我非常喜欢制作与星光西区相关的项目，我总是想象如果这个世界真的存在会是什么样子。这是什么意思？这意味着严格遵守游戏或电影中的模特并不是我的首要任务。为此，对
我叫这家伙BD-1R，因为这是兰德尔的混音。我的主要兴趣是制造一个机器人，它可以像电子游戏中的机器人那样骑在肩膀上，然后（显然）从那里疯狂地失控。我做的主要事情是让这个普鲁萨MMU2S兼容。如果你有颜料的话，这并不是必须的，但它的颜色不会褪色（而且，MMU也没有我想象的那么好用…）。我还增加了13个自由度（），其中2轴的臀部是非常关键的，有点模仿游戏的动作。我还增加了一个真正的玻璃右眼，[确认一个投影仪左眼]，一个尾灯格栅，低电压电机的头部摇摄，电池，铝天线，并访问端口进行维护。
适合：你需要什么来建造这个机器人：
•自行车锥形耳机轴承：我用了一个旧的，亚马逊说我订购了一个1 1/8英寸和1 1/2英寸的替代品。轴承型号包含在部件13中
•一根0.375英寸长的杆，足以制作天线（可打印，但可能缺乏强度lol）
•14500电池（或使用其他锂电池并调整电池盒）
•电池盒列表已从亚马逊上删除，但我使用了14500节AA大小的电池…
•交换机
•电位仪（可选？）
•50mmCabochon
•汽车
•照明，我将手电筒用于前后照明（切分）
•可选：本投影系统：
•可选声卡
•彩色塑料板（例如Lee滤纸）
•透明大猩猩胶（在我使用它的地方不能代表任何其他产品）
•用于固定电池的尼龙搭扣
•任何你想要的胶水（我在这个ABS印刷品中，一些零件用热胶水，其他零件用丙酮）
•6毫米螺母和螺栓
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•实际需要的6mm螺栓
o***我现在没有时间进行分解，但是您选择的程序中的测量工具应该有助于STEP文件
•用于拧紧面的长内六角扳手
•灯丝
o 2kg原色
o大量的副色
o大量黑色
o中等色调
o少量红色
基本结构：
1） 查看完整的STL或STEP文件，了解目标（可能已经知道lol）
2） 参考已准备好可打印的STL文件。注意，有些部件需要支撑材料，所有部件都需要良好的床层附着力，因此它们在底部是平的。我试图在下面的文件描述中对此进行注释。
3） 每个文件都根据需要的灯丝类型进行编码。代码“PSABR”代表“Primary、Secondary、Accent、Black和Red”。这样做是为了优化打印，以便将不需要的灯丝储存在干燥箱等中。
4） 打印所有零件。我希望零件在胶合时粘合良好，所以选择了ABS作为印刷品。我也期待得到一个非常持久的结果，并接受我需要一个木筏，以欧洲适当的结合。在大多数情况下，我实际上只是把木筏放在上面，然后修剪成倒角（或者其他什么）。我学到了所有我想知道的关于ABS打印，我是超级，超级，高兴地做。我大概有1.5公斤左右的废品，占到200台打印机的侯。嘘！
5） 假设所有的洞都太小了。你需要一个6毫米或1/4英寸的钻头和合适的钻头来清除天线的孔。
6） 除了头骨外，装配是相当简单的。我用的电线太重了，因为我刚开始的时候它放在我的长凳上。而且，在我把所有的东西放进脑袋之前，我没有测试齿轮是否合适，这是一种痛苦。我甚至可能已经损坏了卡住它的马达，所以得到一个内螺纹马达轴的螺丝，并使用它来压齿轮可能是有用的。从那里开始，你想怎么做就怎么做！
7） 这个想法是，头颈部的螺栓两端都会有一滴强力胶或其他东西，这样头部的方向就不依赖于螺栓的拧紧。[我的]热胶与金属的结合不够牢固，无法防止电机松动机头。
打印注释：
•在大多数文件中，我在存在严重悬垂的地方使用了选择性强制支持，但试图将需要最小化
•三次尝试都没有出错。我不得不买一顶帐篷来盖住，我也在帐篷里加了线。最后的头骨印在265C/105C，周围温度约38C。
文件名的格式如下：
BD1部分[部分] ] - [描述] - [VEION] -[MMU ]]-[需要灯丝]-[灯丝颜色]
同样，“需要细丝”和“细丝颜色”的代码“PSABR”代表“主要、次要、强调、黑色和红色”
完整文件：
BD-1R全套v3有部分v1头骨
BD-1R全套v4有部分v2头骨
零件文件日志：
•第1部分v1英尺，在需要的地方放上支架，如果你想让他捡东西，也放上5毫米的球形磁铁。
o bd1-零件1-英尺
o bd1-零件1-英尺
o bd1-零件1-英尺
•第2部分v1–Ea和小腿外侧，不推荐任何支撑，但Ea推压极限。孔为3/8“杆设计
o bd1-零件2
o bd1-零件2
o bd1-零件2
•部件3 v1–外部四芯，也易于打印
•bd1-零件3-外部四边形
•bd1-零件3-外部四边形
•bd1-零件3-外部四边形
•部件4 v1–很多东西，请使用此打印以确保您的5种颜色设置正常工作
o bd1-部件4-内部污染源hiptooofronttooback
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o bd1-部件4-内部污染源至Onttooback
o bd1-部件4-内部污染口至前桥
o bd1-部件4-内部污染口至前桥
•第5部分v1–删除，坚果和垃圾，如果你得到了文件，所有这些部分都可以工作，但我后来做了更好的
•第6部分v1–机器人的所有主要颜色的部分
o bd1-零件6-内四角螺栓
•部件7 v1——更多的部件都是机器人的原色——这些螺母大多是多余的。真的不知道为什么。你需要的是尸体的尸体
o bd1-零件7-中卡尔芬尼波尔特尼克
•零件8 v1–删除，这只是一个零件，我有分层和重印。
•零件9 v1–后半部分，螺母所在位置的支撑/大悬挑是必要的
o bd1-零件9
o bd1-零件9
o bd1-零件9-车尾
•部件10 v1–v1头部和开关部件的灯罩和更多螺母不需要。
o bd1-零件10-光栅螺母开关零件
•第10部分第2部分-第2部分头部和开关部件的灯网。没有坚果。
o bd1-部件10
•部件11 v1–太前倾。我不需要支持这个，即使中间下垂，面板会覆盖它。
o bd1-零件11-前
o bd1-零件11-前
•Parts12 v1–骷髅，这个文件工作正常，我会放一张有打印错误的图片
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
•Parts12 v2–骷髅，这个骷髅更好，因为它有一个更大的光网，在这个设计中，光网是可移动的，可以放东西在里面（想想电池移除）。也调整了后方内部空间更多。
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
o bd1-零件12-头骨
•第13部分v1–删除
•部件13 v2–多次更新