发布时间：2024/7/3 20:12:00
Stewart平台，也称为Stewart机构或六足机器人，是一种由六个线性驱动器(通常是液压或电动)连接到固定底座和可移动平台上的并联机械手。广泛应用于飞行模拟器、机器人手术、虚拟现实运动平台等领域。
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