智能模块机器人底盘

TristomieterEdeituit的底盘混音是一款很棒的SMA模块化机器人（
重新设计从零开始在欧佩克，以允许在基地增加2xAA电池保持架。车轴设计适合专业轨道（
底盘比原来的稍宽，以适应更长的AA电池。同样，Arduino Uno的导轨也进行了重新设计。
包括OpeCAD文件以允许定制（如果您愿意）。AA电池架（包括OpeCAD文件）只是我的AA电池架设计的副本：
如果你喜欢这个混音然后请卷取捐赠给tristomieteredituit，以支持他们的努力，生产一个极好的开放式茎机器人平台。
如果你想知道为什么我设计这个主机的两个AA电池，它是这样的机器人可以由两个14500锂充电电池（总共7.4V ）。很好用！
这是给那些想重新创建我的机器人的人的材料清单。
印刷件：
1x SMA底座混音
2x SMA电机组
2x protrack（见
原SMA的1个超音速seor外壳（
电气/其他部件：
2x N20微型齿轮马达（例如
1x电池弹簧触点套件（例如
1x Arduino UNO板（如
1x双电机屏蔽（例如
1x seor expaion shield（可能是可选的，例如 funduino seor shield connection module/）
1x三轴罗盘模块（例如
1x超声波距离seor HC-SR04或类似产品（例如，
我建立了一个proto板适配器，将3轴罗盘模块连接到seor expaion屏蔽的I2C pi。如果你愿意的话，你可以直接把它连接到电机罩上的圆周率。