自动化拧紧流水产线项目

此附件为机器人自动化拧紧产线流水线自动化项目三维模型，由于产线节拍需求，采用流水线作业，每套工作站拧紧不同位置的螺栓，来料为AGV托台车装置，由于大型AGV来料装置移动到台车顶升起来时间太长，浪费节拍严重，故设计2套AGV路径，机器人放置在中间，这样提升效率，台车上设计有4个产品工装治具，AGV将台车托至机器人拧紧工位，台车定顶升定位，机器人末端带有二把拧紧装置，且二把拧紧装置相对距离可调，实现不同间距二个螺栓的自动化拧紧，螺栓来料装置为振动盘，拧紧枪先从振动盘处抓取2个螺栓，然后到台车处进行视觉拍照，确认产品位置信息，再同时拧紧2个螺栓，是成熟产品