机器人自动化倒料项目

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发布时间 2026/8/14 6:42:00 压缩包 30MB

开机检查，确保设备处于正常状态；
人工将满料筒放置到料筒定位装置中，退出并关闭防爆门；
移动料斗一开始在2位置停止等待，待型号触发后，由链条输送线将其输送至位置3处，并停稳后；
机器人从料筒定位装置中，抓取满料桶；
机器人执行倒料程序，将料桶中的料缓慢倒入料斗中；
倒料完毕后，料斗通过链条输送线输送至2位置，进行工序作业，作业完毕后，顶升移栽输送线将移动料斗顶升起来，将料斗输送至位置2处。