RC旅居者漫游车

Here is a 1:1 scale model of the fit rover called sojourner=）
框架由20x20 mm结构铝型材组装而成。
所有零件都是用PLA塑料印刷的，所有零件都适合200x200 mm的标准表，但建议使用220x220-您需要至少两个零件的支持。
Assembly Video：
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我最初使用915 RPM Geared Moto。这是一个很好的选择。Therefore，I had to replace them with similar ones，but only at 60 rpm
太阳能电池板框架从5毫米切割。plexiglass，drawing attached。我还使用PCB作为太阳能电池板的基础。这是一个很好的例子。
Arduino连接到接收器使用PWM协议，因此可以使用任何控制设备。
前轮和后轮的钻头尺寸为6 mm。AIOFT球。
这是一个很好的选择，因为它是一个很好的选择。
如果你有任何问题，你可以写一个私人信息，但最好在评论中问他们，这样每个人都可以看到AWE。
附件清单：
4x MG958 Servos-
6x Moto JGA25-370（12V，50 RPM）–
6x Regulato DRV8871–
1x控制板–
1x Step Down Converter 2a–
1x Step Down Converter 12A-
3x swing 5300 batteries–
1x BMS Board 3S 25A–
1x太阳能面板控制器–
78x Solar Cells-
1x Tape and Marker-
4x servo discs–
2x M4球端–
3x开关-
1x Connector XT60-
6x JST Connecto-
4x Bearings F625Z-
4x bearings 608zz–
6x bearing 6005（25x47x12）-
4x Bearings F623Z-
T Nuts–
结构轮廓20x20 mm：
2 x 355毫米。
2 x 314毫米。
4 x 130毫米。
2 x 250毫米。
铝管6毫米。
铝管8毫米。
AIOFT Balls 6mm。
Bolts M8
screws and nuts m3，m4，m5
这是第一个运行的火星车模型，叫做Sojorner，比例尺为1:1=）
框架由20x20mm截面的结构铝型材组装而成。
所有零件均采用PLA塑料印刷，所有零件均安装在200x200mm的标准工作台上，但最好使用220x220，以尽量减少对零件的支持。
装配视频：
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最初，我使用的是每分钟915转的减速电机。但扭矩不够，罗孚只能在相对平坦的表面上行驶。因此，我不得不用类似的，但只有60转/分。
太阳能电池板的框架由5毫米切割而成。有机玻璃，附图。我也用印刷电路板作为太阳能电池板的基础。它们完全可以用相同的亚克力或有机玻璃制成的简单基材代替。
Arduino通过PWM连接到接收器，因此可以使用任何控制设备。
前后轮的止推轴承装配在6 mm处。击球。
组装太阳能电池板需要78个元件，它们非常脆弱，可能会断裂，因此我建议购买100个。
如果你有问题，你可以写个人信息，但最好在评论中问他们，这样其他人也可以看到答案。
部件清单：
4x Serva MG958-
6x发动机JGA25-370（12V，50 RPM）–
6x DRV8871–
1x控制板–
1x降序2a–
1x降级12A-
3x电池swing 5300–
1x BMS板3S 25A–
1x MPPT–
78x太阳能电池-
1x磁带和标记-
4x伺服驱动器–
2x球形M4–
3个开关-
1x HT60-连接器
JST-
4x轴承F625ZZ-
4x轴承ZZ608–
6x轴承6005（25x47x12）-
4x轴承F623ZZ-
T螺母–
结构型材20x20mm：
2 x 355毫米。
2 x 314毫米。
4 x 130毫米。
2 x 250毫米。
铝管6毫米。
铝管8毫米。
冲击球6毫米。
螺栓M8
螺钉和螺母M3、M4、M5