玩具陀螺仪

总结
简单的三元环陀螺仪玩具。

伊特鲁蒂奥
打印每个云台、框架、底座、转子和轴之一。 组装、挤压云台环或以或高声挤压,以允许下一个最小环的放大。 车轴需要打印一些小心,也许通过温和的加热和按压到与转子的最佳平衡进行清洁和平衡。
SCAD 源包含在用于调整中。 我添加了 pin_extra hack 来收紧云台枢轴 250 um 超过正确的大小,因为我的打印机将打印他们稍微未变形。 如果从一个有点超大的 pi 开始,则文件和 pi 也更容易得到最佳贴合。
我最终会添加一个电动转子。