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迪威网友91a140
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原创模型

阿杜博特2

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发布时间:2024/1/26 15:05:00
这个小机器人是基于大卫赫巴蒂的伟大的小机器人( 这又是基于MiniSkybot机器人V1.0(
我发现这个小电池组不能提供我所需要的电力,所以我修改了设计,去掉了顶部的扬声器,换上了一个盒子,里面装着电子设备、锂电池和电源开关。
以下是它在自动模式下的快速视频:
材料
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1x Arduino Nano版本。三
1x超声波或HC-SR04
2x伺服电机Futaba S3003改进为连续旋转(参见
1x微型伺服电机塔罗SG90(易趣提供)
1x红外接收器TSOP382或其他(易趣提供)
1x 7.4v小型lipo电池组或您可以使用原设计的4xAAA电池组,并将其放在机器人下方。
8x 3x2mm(直径3mm)的稀土磁体(在易趣上可以找到50或100包的——非常便宜)
M3坚果-我记不起有多少了,但40个应该足够了。
M3螺钉-需要一些短螺钉。我想我用的大多是10毫米和16毫米长的螺丝,但不同的长度会做,因为有空间较长的螺丝。
2x 50mm内径x 3.5mm O形圈,用于大车轮。O型圈的厚度可以不同,或者你可以尝试用橡皮筋之类的东西来代替它,如果这样可以的话。(来源于易趣)。
1x 13mm内径x 4mm O形圈。同样像大轮子,小后轮可以使用较小的厚度或一些替代品。(来源于易趣)
OOff翘板开关(5毫米宽)-这是可选的,您可以选择打印顶部的电子设备盒,带或不带孔。我从易趣上买的。
热收缩以覆盖裸露的焊接导线
有关更多详细信息,请参见iTruction。
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