发布时间：2024/2/22 4:58:00
机械臂是一种机械臂，通常是可编程的，其功能与人的手臂相似；机械臂可以是机械臂的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过允许旋转运动（如在关节机器人中）或平移（线性）位移的关节连接。[1][2]机械手的连杆可以被卷绕成运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人的手。
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