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迪威网友b5007a
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原创模型

InMoov双伺服直线驱动颈

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发布时间:2024/1/13 5:46:00
以下是线性驱动立方体的视频:

以下是安装和测试InMoov线性驱动器颈部的视频:

我从最初的InMoov颈部Gael Langevin Houston的铰接式颈部: Houston的铰接式胃的mod:

需要Drupp文件对InMoov躯干进行修改,以便它可以接收线性驱动立方体。Drupp的Parloma Neck适合在同一个空间。HomPlateBackLeft和Right在安装后需要稍微修剪一下,以保持后部入口的80毫米宽度。

印刷和组装提示:

想象一下这些部分在一个堆栈中:

Drupp_Neck_Hinge -头部安装在此。

Neck_U_Joint_Base用5/16”或8 mm螺栓固定在上面。

Neck_U_Joint_Coupling组装到底座上

使用Neck_U_Joint_Star并打印四个Neck_U_Joint_Pins

Neck_Coupling -打印两个并将其粘合并压配合在一起

然后将其粘到Neck_U_Joint_Coupling上

Neck_Servo_Lid接收上面的整个颈部和头部组件。把它粘好。

将所有的颅骨电线穿过中心孔&围绕恒星的身体。

现在,我们将从底部开始,然后向上组装驱动器立方体:

打印Neck_Servo_Base作为基础。

打印Neck_Servo_Base_Insert -它包含5个部件,一个主体,两个间隔翅片和两个垫片。

将间隔翅片压入到位,其带孔端向下。带小方孔的鳍片压在带小方片的身体上。左、右两面朝上,用胶水粘在一起。它们将作为随后组装的两个Neck_Lead_Screw_Drives的导向器。

打印InMoov_GearPotentio -这包含两个Pot齿轮-原始InMoov弯头齿轮缩放至109.5%,每个齿轮将卡入Neck_Pot_Frame_Assy(打印两个)

将电位器固定夹放在一边。

打印两个Neck_Pot_Rack_Gears。

现在是准备两个MG 996 R或同等产品的好时机。伺服连续旋转(删除销)和外部电位计。(删除锅和焊料延长导致)我已经使用伺服延长电缆,使锅可能被拔掉,并根据需要扭转。

将Neck_Pot_Frame_Assy粘合到Neck_Servo_Base上(带罐固定夹和齿条齿轮温度计)安装以获得正确的间距)

打印两个Neck_Servo_Lead_Screw文件包含互锁的上半部分和下半部分(尚未)。中心柱的一侧被压在100 mm x M8 x 2 mm螺距的导螺杆上。确保中心柱背对导螺杆。与两个小引脚安装到伺服光盘与两个非常小的自攻螺钉的一面。现在两半可以压在一起了。

现在,可将Neck_Servo_Base_Insert沿两个导螺杆向下滑入Servo_Base中。

打印Neck_Lead_Screw_Drives。将M8导螺杆螺母压入每个孔中,对齐孔。使用四个M3 x 10 mm螺钉将每个螺钉固定到位。

将每个Neck_Lead_Screw_Drive拧到其各自的导螺杆上,使一侧的凹孔朝外。这些将把推杆固定到Neck_U_Joint_Base和Neck_Pot_Rack_Gear上。用手旋转伺服器,使Neck_Lead_Screw_Drives一直向下。

我用牙科镜子看到了每个齿轮上的罐子槽。我会根据需要旋转齿轮,所以当齿条齿轮插入锅框架的所有方式插槽将匹配的位置锅转了所有的方式,好像齿轮已经驱动它在那里。现在盆可以安装和他们的固定夹滑到位。

现在,Neck_Pot_Rack_Gears可以固定到Neck_Lead_Screw_Drives

最后,将Neck_Servo_Lid滑动到位,并用四个M3 x 15 mm机器螺钉固定。

这是可能的等待胶水头总成到位,所以你可以测试和校准立方体第一。

一旦你有立方体测试和校准(我用EZ机器人ioTiny),然后你可以安装头部到立方体,和整个业务到躯干与两个M3 x 15毫米机器螺钉在前面和两个小自攻螺钉举行颈部_立方体_后方_较低的_剪辑到位,安装在较低的背部立方体,并举行它到位。

为了提供一些额外的稳定性和一个铁丝网保护装置安装在头骨的底部后面的Neck_Rear_Cover。在Neck_Rear_Cover底部钻一个2- 3 mm的孔。固定两个6 mm x 25 mm的弹簧-每个固定盖子后部的螺钉下各一个。将弹簧的另一端固定到Neck_Rear_Cover底部钻的小孔中

为了将Neck_Lead_Screw_Drives连接到Neck_U_Joint_Base,我使用了M3 x 50 mm螺纹棒(https: ie=UTF8&psc=1)连接到RC球接头(https: ie=UTF8&psc=1)
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