发布时间 2026/8/8 6:23:00
压缩包 25MB
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、AGV将装满产品的治具转运至去毛刺工位固定台上；
3、机器人从治具台上抓件，到工具库处，根据前期去毛刺工艺所排，执行前期去毛刺程序，直至机器人去毛刺部分全部去完，后机器人放置到中转台上；
4、机器人从中转台上换姿态抓取，到工具库处，根据前期去毛刺工艺所排，执行前期去毛刺程序，直至机器人执行完毕去毛刺程序，机器人抓件至油箱中浸涂产品，沥干后经过吹扫，放置到下料皮带线上；
5、人工从皮带线上码垛至料框；
6、重复以上动作
2、AGV将装满产品的治具转运至去毛刺工位固定台上；
3、机器人从治具台上抓件，到工具库处，根据前期去毛刺工艺所排，执行前期去毛刺程序，直至机器人去毛刺部分全部去完，后机器人放置到中转台上；
4、机器人从中转台上换姿态抓取，到工具库处，根据前期去毛刺工艺所排，执行前期去毛刺程序，直至机器人执行完毕去毛刺程序，机器人抓件至油箱中浸涂产品，沥干后经过吹扫，放置到下料皮带线上；
5、人工从皮带线上码垛至料框；
6、重复以上动作
微信小程序
微信扫码打开此模型
迪威模型
微信扫码支付