五自由度艺术连杆新型机器人腿

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发布时间：2024/12/7 4:10:00

这是我参加Itructables机器人竞赛的一部分。我将发表更多关于它，最终包括如何为这种类型的单位建立一个3DOF手腕。我已经包含了STEP文件，以及一个链接，可以从中下载原始的Fusion文件。当心！里面有很多试用零件，所以不要把它全部打开，否则会造成混乱。
这与我对teegral robotics的研究有关，你可以在下面的youtube视频中听到更多关于teegral robotics的信息。
/ID/TEEGRITY-OR双5R并行机器人-5AXIS-DOF/