发布时间：2025/10/30 9:21:00
魔鬼鱼仿生水下机器人，整机包括主机体、左柔性胸鳍模块、右柔性胸鳍模块及尾鳍模块。各模块通过鳍连接架与主机体连接。左右柔性胸鳍模块与关于机体纵剖面镜像对称。鳍肋结构按照飞机对称翼型设计，鳍肋通过一字型胸鳍主干骨及钢丝串连、拼接成剖面为流线型的胸鳍模块。
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