遥控模型撬装机（110比例）

这种1:10比例的钢筋混凝土撬装机实际上远不止是一个玩具。它将作为我工作的公司自动化控制软件的测试台。我已经做了三维设计，电子和软件的驱动器控制器和所有的打印作为一个“懒散时间”项目的一部分，给我们所有在我们部门的人一些真正酷的程序。这就是为什么模型足够大，可以容纳一个raspberrypi0，这是我们将要测试我们的软件的实际硬件平台（2800mah12v电池将为我们提供足够的电池容量，以供运行时使用）。
有42个塑料件（32个不同的件，其中一些需要多次），所有部件的总打印时间超过88小时，我不得不在家里的业余时间做几乎所有的工作。我非常喜欢细节，这就是为什么所有四个轴都由两个滚珠轴承引导，就像手臂的轴一样。
由于这种滑移装载机（它试图在所有尺寸上尽可能接近卡特彼勒226B3）有四个车轮而不是履带，我在内部使用GT2皮带，使其只有两个moto的全轮驱动能力。驾驶时，我使用100rpm 12V直流电机，手臂和电铲由RC伺服系统控制。我自制的驱动控制软件允许从直流电机非常平稳的加速，给它一个独特的规模外观和感觉。
目前的情况是，该模型在自身动力的作用下运行良好，机械臂和电铲由钢筋混凝土伺服系统控制良好。覆盆子软件还没有完成，所以我现在必须用有线遥控器来控制它。YouTube上提供了一个适合驾驶的视频：
如前所述，手臂和铲子的操作现在正在进行中，只是还没有这方面的视频。
所有需要的.stl文件都已上载。我仍在制作组装过程的照片文档，以便让所有想要重建此模型的人都能更轻松地完成组装。
我也将披露电子产品的描述（与各自的固件）。
顺便说一句，如果你喜欢照片中的小街锥，可以随意为你打印一些：
希望你会喜欢它，我会很高兴看到这里的许多制造！