惠利吉格 2 和 3 牙签框架 （v2）

混合原Whirlygig以降低重量并提高飞行性能。
印刷框架是5-6克与ABS。在打印之前请注意文件日期，因为我把这些旧东西作为各种档案保存在这里。
原件：
如果您想要我所拥有的确切框架，我们可以打印一个并发货给您：
航班
3英寸Whirlygig：
2英寸Whirlygig：网址：
偏航PID阶跃响应网址： eA
硬件
2“惠利格
蓝鸟BMS-101HV伺服（19齿花键）
BetaFPV F4 2-4S AIO无刷飞行控制器12A（BLHeli\U S）
DYS BE1102无刷电机（7800kv）
Fky XM 接收机
牙签盖
疯狂小马FPV微型AIO相机5.8G 40CH 25MW
2030三叶螺旋桨
Turnigy nano tech 300mAh 2S 35~70C脂包
3英寸Whirlygig
Matek F405迷你飞行控制器（20 x 20）
蓝鸟BMS-101HV伺服（19齿花键）
爱康4in1 ESC 35a 6S（20x20）
迷你360微型BEC（5v@3A，飞行控制器）
迷你360微型BEC（7.5v@3A，伺服）
Emax 1106-4500kv电机
AVAN Mini 3“道具
RunCam Micro Swift 2和RunCam TX200U
Fky R-XSR接收机
拉链带，<2.5 mm宽和1 mm厚
更新
2019年11月29日：我强烈建议在BetaLight中禁用以下设置，因为这些功能将不可预测地改变飞行中的copte PID值。因此，调整非常困难。
TPA-可在PID选项卡的第二页找到。将此值设为“0”。
前馈-在PID选项卡的“拟合”页和PID值的右侧。将所有FF值设置为“0”。
反重力-显示在配置选项卡上，取消选择此选项。
I项旋转-显示在PID选项卡上，取消选择它。
集成偏航-确保这是关闭的，否则会发生奇怪的事情。（可能飞离）
I-Term Relax-显示在PID选项卡上，取消选择它。
D-Min-显示在PID选项卡上，取消选择它。
启动PIDs
滚动50/25/30 FF 0
节距45/15/30 FF 0
偏航50/15/20 FF 0
启用以下。。。
12极电机滤波，3次谐波/100分钟频率
dShot 300型
PID回路4k/4k
动态过滤@中等8/200/90
设置PID幻灯片刚好“右”的中心，3次点击
注意：已经添加了今天调优会话的步骤响应。（见照片）
2019年9月18日：我一直在驾驶3英寸的旋风式飞机，直到我用力撞到一棵树。更新的框架，使部分，打破了我更强大，以及增加对TinyHoop式飞行控制的支持。
2019年9月3日：用2“Whirlygig在室外试飞。
2019年9月1日：完成2“Whirlygig曲调。CLI转储的副本已添加到文件中。
2019年7月26日：使用Betafpv FC和Fky XM接收器完成2“Whirlygig改造。
2019年7月11日：TPU支架的微小变化消除了印刷过程中对支架的需求。
2019年10月7日：增强了3英寸的框架，配备了定制的摄像头支架、盖子和TPU支架。
2019年7月5日：完成建造、调谐和飞行。当我听到摩托车发出轻微的颤音时，可能需要放下一些D-Term。否则直升机飞得很平稳，摩托也很酷。除此之外，我不能采取超过30%的油门没有它变成火箭。（使LOS在测试过程中飞行困难）
2019年6月7日：优化了2英寸和3英寸框架。
2019年6月6日：增加了一个增强的倾斜机构。
2019年6月4日：上周晚些时候收到尼龙/碳纤维填充印花。今天完成了重建，并在自动调谐后进行了首飞。
2019年5月27日：希望此框架打印时不会出现先前版本中出现的空白。（由于打印头为0.4 mm）此外，臂现在为4 mm宽/高，应考虑碳加固。（空气箔形状）我仍然建议限制手臂内的中空空间，以帮助提供更多的刚度。由于伺服支架的删除，整个打印是反向的，所以不再需要支持！从这一点上，尼龙M2螺丝是用来通过框架支持伺服通过其标签。现在，根据需要，仍然可以使用拉链来提供额外的支持。
2019年5月22日：稍微改变手臂以获得更好的支撑和更顺畅的气流。
2019年5月20日，使用一套合适的文件制作了一个3英寸的原型。直升机飞行在10-15%油门使用4S脂！然而，随着油门的降低，机座的灵活性使得直升机在通过自身的清洗下降时发生振荡。将用增强碳纤维对后一个文件进行更新，看看这是否能纠正问题。
注：脂肪/道具的体重为120克。
5-19-2019：增加了螺丝孔伺服为那些想安装它不使用拉链。