机械臂

这是我的适合“大”原型项目曾经与我的恩德-3。我觉得很酷。正如我所说，这是我的适合项目，所以它不是完美的。但它仍然是一个有趣的桌面玩具玩：p
如果我的半快速扭矩计算是正确的，它可以在完全伸展的水平臂末端承载约140g的载荷（包括20g的夹持器和5cm的长度，wich为40cm）。但随着我们缩短工作距离，这一比例迅速上升。
打印部件：
-2x臂部
-1x肩部
-1个手柄连接器
-1x上U板
-1x接地板
-8倍cilinder
-8倍间距
使用的摩托车：
2x Tower pro MG-996（用于肩部和手臂的配合部分）
2x Tower pro SG-5010（用螺栓固定在上板底部和带有夹具接头的臂上）
使用的螺钉：
对于电机，我使用电机附带的螺钉和印刷的螺钉间隔帽。
霍尔，我钻出来。然后我用我放在房子周围的螺丝钉。
笔记：
-我用的是摩托车附带的纤毛激素。
-有时切口有点深。这使喇叭在拧紧时不能碰到零件。一个洗衣机解决了这个问题。
所有的孔都需要预先钻孔，不包括在印刷品中。
使用合适的螺钉。
夹持器耦合可容纳tower pro微伺服。这个零件需要锉出一点才能使电线穿过孔。
摩托是完全组装在黄铜外观的管在橡胶立方体。
结束语：
如果你想把这个变成你自己，我会很荣幸的。也不要让上面的文字让你气馁。组装起来没花那么多时间。
如果你喜欢我对这个问题的建议，请留下评论，如果你决定这样做，请分享最终结果的图片：）