EyePod 3D打印机器人眼睛

什么是EyePod？

EyePod是一款3D打印的关节眼，用于机器人项目。它非常适合用于视觉跟踪或任何需要相机的应用。它具有一个伺服操作的虹膜，一个网络摄像头，并提供了一个16段Neopixel环。

我最初设计这个作为我的Inmoov机器人更换头部的一部分，并可能继续这一努力。从那以后，我发现了它的其他用途。

EyePod有内部伺服系统来控制光圈和仰角功能。它将需要一个额外的伺服基地，使它可以平移左右。下面是我设计的一个版本。

EyePod接口


附加部件

Servos - 2X Hitech HS-225MG

摄像头-使用EZRobot摄像头，但可适配任何网络摄像头

Neopixel环-16节段

万向节轴承11 x5 x4

五金件-5 mm内六角螺钉

有关虹膜机制的其他信息或设计自己的见此网站


EyePod的视频
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