鹤壁_机器人

HEBI机器人组装X8模块，用于使用matlab进行运动规划和模拟。该组装有3个X8（高扭矩）致动器，由HEBI机器人分配。 简单的3DOF手臂配置适用于教育机器人，最初于2018年左右在德克萨斯农工大学推出。 要用Matlab模拟运动，模型必须用一个ML文件（包含在数据文件夹中）配置。 对于SOLIDWorks任务，实体模型的组装受到旋转限制。 这些致动器可以无限旋转，但在实际应用中，旋转必须受到限制，以防止穿过管子的电缆扭曲。享受该模型！ 如果您使用此程序集，请发表评论并讲述您的工作，以便我可以继续发布有用的设计！-DM