美国宇航局挑战赛桶鼓设计（37升）

大家好。这是我为挑战赛设计的桶鼓。填充率（最大圆筒直径450毫米，长度360毫米）约为65%。根据我的设计，大约37 lite的表土适合一个鼓。鼓在填充期间保持静止，因此表土不会从鼓中掉出来。为了清空鼓，我用一个行星齿轮和一个伺服来锁定所需的齿轮。这个设计是绝对真实的。我用所有轴承/螺栓/垫圈制作了一个非常详细的三维模型。对于零件的制造将需要使用铣削、焊接、激光切割和弯曲。大多数零件是铝制成的。轴和托架由钛制成（可以使用钢，但设备质量接近5千克）。所有螺栓/螺母/轴承/扣环均为钢制。装有所有零件和控制伺服装置的滚筒的质量为4.77 kg。填充滚筒时，我使用伺服装置并停止行星齿轮gea的托架（见剖面图）。从太阳齿轮（绿色）开始的旋转通过行星齿轮gea（蓝色）过渡到齿圈（黄色）。齿圈与铲斗相连。桶从下面捡起表土，移动到滚筒的顶部孔。为了清空滚筒，我松开行星齿轮gea的托架并停止桶（它们连接到齿圈上）。在这种情况下，太阳齿轮（绿色）的旋转通过行星齿轮gea（蓝色）传递到行星齿轮gea的托架。托架与滚筒相连，滚筒向下旋转。还有一个齿轮箱，下一步是把我的行星齿轮传动到滚筒的臂上。这将增加鼓的体积（大约40升），并减轻设备的重量。但是，我不知道拉索尔的手臂是否有空间进行这样的改进。根据我的经验，自由空间总是个问题。。。：）问候