发布时间：2025/4/5 0:00:00
无奇异性的全半球范围机器人操纵器，如Omni-Wrist III，旨在在不失去控制或陷入“奇异”状态的情况下运行，允许在各个方向上全面运动（偏转/俯仰）你可以用2个actuator覆盖整个半球这是2000年左右在《机器设计》杂志上看到的设计，我一直梦想着做出。我相信这种内部联动设计是它的契合善良..希望看到年轻和老年学生以此为基础制作项目。享受
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