机器人弹射器

我为机器人弹射器设计了零件！

弹射器由一个装有L293D马达控制罩的Arduino控制。有两个伺服：一个控制目标，或主平台的旋转。另一个充当弹射器臂的触发器。有2个直流电机，这些小6-12V的，来在大多数钢筋混凝土汽车套件，这是用来控制绞车。绞盘通过一些铜线连接在弹射器臂上。有一个限位开关，用于确定弹射器臂何时被向后拉得足够远。弹射器臂用两个弹簧连接在两个皮拉上，这使它具有投掷物品所需的力！
当代码启动时，它将执行一个aim例程，向左移动90度，向右移动180度，然后返回90度起点。然后触发点火运动，使直流电机向后旋转，一个直流电机推动限位开关停止，触发伺服tur 100度以阻止手臂点火。一旦伺服到位，直流电机将以相反方向旋转400毫秒，使铜线松弛。最后，触发伺服tur回到其起始位置，允许手臂开火。
非3D打印部件：
1个限位开关
2 x伺服-我使用一个9g微伺服触发器和一个MG90
19 x M3螺母和螺栓
8 x M5螺母和螺栓（可3D打印）
1 x M8螺母和螺栓（可3D打印）
2个Teion弹簧
1个Arduino（Uno/Mega/Leonardo-随便）
L291屏蔽电机控制
一些铜线或铜线
所有控制弹射器的代码，以及在Blender中建模的原始设计文件，都可以在github上找到：
我已经标记这是一个正在进行的工作，因为仍然有一些事情我想改变，如打印一个安装的Arduino，电机控制屏蔽和试验板-也许在某个地方的立场之一。
请支持我和我关于帕特伦的古怪想法：网址：