六足SAR机器人-六足搜救机器人

该设计的特点是为搜救（SAR）任务开发的六足六足机器人。该机器人是为了参加印度尼西亚SAR机器人大赛（KRI）分部的印度尼西亚机器人大赛（KRI）而创建的。该机器人采用六条腿配置，具有高稳定性，能够穿越凹凸不平的地形、在狭窄的通道中行驶，并在充满挑战的环境中保持平衡。该机器人配备了seo，用于导航、受害者检测和避障，使其能够自主或半自主地执行救援模拟。其机械结构设计坚固而轻巧，而执行器和控制系统则提供灵活和自适应的运动，适合各种SAR场景。这种设计可作为开发符合KRI标准的弹性，自适应和竞争性救援机器人的参考。