电线电缆除冰机-SW+CAD+论文

设计了一种用于输电线路的除冰机器人，重点围绕除冰机构的设计进行研究。首先，分析输电线路覆冰的形成机理及常见除冰技术，明确机器人除冰的技术需求。其次，提出机器人总体结构方案，包括行走机构、除冰机构及控制系统，并针对关键部件进行选型。研究重点是除冰机构的设计，结合输电线路覆冰特性，采用机械除冰方式，通过刮削、敲击等方式去除冰层。对除冰机构的运动学和动力学特性进行分析，优化其结构参数，以提升除冰效率和稳定性。此外，建立控制系统，实现对机器人的运动规划与自主控制，提高除冰作业的智能化水平。

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