一台机器人同时为2种缸盖拆垛自动化项目

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、由AGV将二种不同缸盖满料盒输送至各自机器人自动化指定拆垛区域；
3、3D视觉拍照，确认产品在料盒中的姿态，引导机器人精准抓取；
4、由于二种不同的缸盖，来料设计一用一备，还有一个空隔板存放位，故共计5个托盘工位，由于机器人臂展范围受限，设计新增输送线，满足机器人臂展范围；
5、机器人抓取产品放置到现有输送线上；
6、在输送过程中，读码器读起缸体侧面上的二维码；
7、重复以上动作； 备注：隔板每层有6件产品，待6件产品拆垛完成后，机器人末端集成隔板抓手，将隔板抓取后后放置到隔板存放台处