焊接机器人

在奥林大学的一个叫做POE（工程原理）的令人敬畏的课程中，我们设计并制造了一个机器人，它可以将剥落的电线焊接在一起。它主要工作，但其中一个部分，没有结束我们的配合时间，通过设计是焊料送料机构。事实上，机器人会把电线，扭曲，加热，然后当你用手在接头上施焊时握住它们。这使焊点过大，这不是超级有用的电气，但它是一个非常有趣的项目和良好的学习经验。
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我主要从事基础设计、电子和基于相机的控制，这就是为什么会有一些视觉控制过程的图片。
与Breauna Campbell和Nick Lapin一起完成。