这是我为Raspberg PI 3 B设计的Adafruit AIY套件的第二个设计。我花了几个星期的时间才打印出来,主要是因为我的灯丝卡住了……在切换到100%填充后,除了头盔,我能够打印出所有的部件。这一体型高约18英寸,双手不高于头顶。我重新设计了Jace1969超棒的服装设计,但我确实使用了Odino Google AIY Voice Kit by Adafruit( Box-Google AIY Voice的扬声器支架来安装Pi Zero W( mm LED,2个在头盔里,3个在反应堆里,每个手掌上1个……LED和Neopixels是由Arduino Uno控制和供电的。我计划很快将白色LED放在AIY套件上,这样它们就可以被语音激活,但现在它们总是亮着的(编辑:我已经让语音激活工作了,见下文)。有些文件可能是多余的,只需选择适合您的打印机...还有一些文件需要镜像。你可以很容易地弄清楚你需要什么。如果遗失了什么,请让我知道,因为我有它,我正在忙着打印和设计,所以我试图包括我最终使用的东西。祝你好运和快乐的printing 重要提示: 在组装机器人后,我在球关节上添加了缆绳系带(拉链),但我建议在组装机器人之前这样做。我把拉链的一端(内侧的一端)粘上,待拉链干而结实后,我打开男端,尽可能地拉紧(与球关节组装在一起),然后把整个拉链粘在关节的球体上,这样手臂就可以保持姿势了。如果你不这样做,手臂就会偏向一侧。包括照片。我甚至建议在每个肩关节上多戴一条拉链,因为它将承担手臂的大部分重量。