手持式3轴万向节，适用于GoPro、Yi、Runcam2或Rollei410

想法和来源
我做了crossfire2，一个3d打印的四架直升机，它附带了一个gopro的外壳。我为我的actioncam设计了一个坐骑，我当时拥有的rollei。然后跟着一个runcam，最后是一个小米易。
我重新设计了万向节工作在三轴两个和所有工作良好。
然后我就有了这个想法，用这些零件做了一个手持式万向节，我想起了Thumber的装备（我把它和智能手机混合使用）。
组件
我所要做的，就是设计一个简单的底板，以适应钻机。我添加了一个电机安装板来承载控制器。没有阻尼球，因为没有推进器运行，这会引起振动。你可以用尼龙螺丝来安装电路板。我用了一个自粘的尼龙搭扣。所以我可以在需要访问任何connecto时卸下该板。
在板的下面有一个槽，用来放一个velco带，用来连接电池。
我用了一个STorm32控制器，三个2208摩托和一个2s lipo。因为我没有添加操纵杆，所以我使用了摇摄模式。查看视频了解其工作原理。

我还为运行cam添加了一个PID设置的尖叫声。请参阅Storm32 Wiki，了解如何相应地设置这些设置以提高装备的性能。
部分
钻机和底板对于所有摄像机都是通用的。
武器和箱子的命名方式让你知道如何将它们组合起来。
你将需要一些3毫米的螺丝，一个用于电池的尼龙粘条，也许还有一个用于固定控制器的尼龙粘垫。
印刷
万向节需要支撑，箱子也需要。
基板必须在没有直立支撑的情况下印刷。
你可以在混合源代码中找到大部分零件的FreeCAD文件。