6自由度机械臂

这是一个6自由度的机械手。我努力工作，尽量少用硬件。它需要7台HiTec HS-422伺服系统。我用这些设计和建造了它。你将能够打印，附加伺服，并开始玩它。这是一种先进的建设，但非常值得在同一时间。手臂长约35厘米（约16英寸）。我不得不做一些轻微的砂光，以使夹具滑动容易。我还调整了辊和倾斜伺服安装排除螺母和螺栓的需要，只有自攻螺钉。我发现这比用微小的硬件来安装伺服系统要容易得多。请留下任何意见，将有助于使这个项目更好，希望你们都喜欢和别人建立它！如果有人想像我一样重建模型，我就贴出了所有需要的零件。如果您需要solidworks文件，请随时与我联系。谢谢！如果您使用这些零件中的任何一个，请给我贴上标签或给我信用证。BAlbritton2011@