完全参数化电缆链

由于没有找到适合我需要的锚链，我决定自己做一条。
我正在寻找一个完全参数化的电缆链，在CSG输出能力。
我在这里找到的电缆夹大多是.stl表面。
我还希望能够建立不仅是一个单一的链环，但一个完整的电缆链。
在这里，您可以指定朝向上一个链节的角度的向量集合。
在未来，这将是一个额外的选择不同的链接类型，以限制角运动的链。
通过嵌套向量生成电缆链。
有一个链节类型（目前只有类型1：限制为45°运动和类型2: -45°运动，类型3生成一个好看的闭合但机械上不一定合理的闭合链，类型4向前与类型3相同）和该链接的角度朝前。e、 g.[1,30]是一个30°角的连杆。
这些元组被嵌入到向量中。矢量：
链定义=[[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,30]，[1,30]，[1,30]，[1,30]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]，[1,0]；
定义显示为screehot的示例电缆链。
矢量：
链定义=[[1,0]，[1,5]，[1,15]，[1,15]，[1,15]，[1,15]，[1,15]，[1,10]，[1,10]，[1,10]，[1,10]，[1,10]，[1,10]，[1,10]，[1,7]，[1,6]，[1,5]，[1,5]，[1,5]，[1,5]，[1,4]，[1,4]，[1,3]，[1,0]；
定义我在3D打印机中用于xy轴的纹理。
链节未针对打印进行优化。我这样做是为了能够快速添加到我的FreeCAD打印机组件电缆柴在一个固体几何格式。如果要打印自定义链节，可以只将链节长度设置为单个元素并导出.stl:
链定义=[[1,0]]；
我将添加一个链接类型优化打印。但也许你会对如何生成参数化chai感兴趣，因为OpeCAD是一种函数语言，你不能使用for循环和变量，为了计算输入向量，它必须在递归函数中生成。
请不要介意在评论中用德语单词对源代码进行糟糕的格式化，我只是在一个下午很快做了这个，因为我需要它作为我的3D打印机项目的一个快速而肮脏的解决方案，但是我想，也许这里的某个人会对它感兴趣，所以我把它放在了这个“beta”版本中。
我一定会更新它与一个更好的结构和评论以后的某个时候。
如果您有任何问题，请随时发表评论。
待办事项：
限制允许移动角度的可能性
更适合3D打印机的链接类型（例如基于：
检查是否可以打印链
添加开始和结束链接
清理源代码
改进不可能设计的检测（“误差立方体”）