T6Y6六角机

看看整个“T”直升机家族：
TX8章鱼直升机
T6六直升机
T4四架直升机（10“道具）
T4小型四旋翼直升机315（7-8“道具）
T4小型四旋翼直升机250（5“道具）
管式交叉火力2型四直升机
我在DIY无人机的论坛上添加了一个帖子，讨论和改进这些设计。
特征：
完全3D打印（无支持）
简单装配
同轴设计（每臂2个马达）提供冗余，以便在ESC、马达或支柱故障时保持飞行
坚固的支撑管节臂，有足够的空间隐藏电机接线
专为位于旋转推力中心的双（3S）电池设计，可容纳2 x 6000mah电池（尽管3000mah和一些泡沫垫可能是更明智的选择）
使用斜角电缆“隧道”（甚至一些电缆扎带支架）轻松布线
有足够的空间安装电子稳定控制系统-隐蔽，但仍有良好的通风冷却
顶板是专为新的皮克斯霍克飞行控制器从三维机器人-但可以很容易地调整为其他
RF“隐形”框架-与碳纤维或铝相反
框架重量约为300克。所有的重量包括2 x 3S 3000mah电池和我的超大880kv摩托车是1700g。
悬停飞行时间测试为15分30秒，使用2 x 3S纳米科技3000mah电池中的5900mah。另一次飞行时间为17.5分钟，满载（2.34千克）塔罗牌T-2D万向节、GoPro、1W FPV tramitter，使用2 x 3S Multistar 5200mah电池中的9700mAh。
包括Sketchup文件，以便您可以根据自己的需要进行更改
背景
我一直在尝试寻找一个强大的“管状”配置文件，可以可靠地打印。在这些设计的角度部分是35度垂直-所以在大多数印刷机典型的45度能力很好。他们的手臂只有大约11毫米的平面，以尽量减少对气流的阻碍。
其余的设计是在过去一年中积累的各种想法的集合，包括各种quadcopte和Y6配置（3D打印、铝制和外购框架）。
视频
车载视频
管状臂veus“传统”臂设计
修订历史记录
2014年7月17日
没有更改veion编号，但有几个经过调整的文件：
被加长了一点，因为我意识到它对于新的1.02主体来说太短了：-/
只是做了一个小的修饰。
别忘了看看t型直升机弹性腿的一些更多的腿选项，包括新的“弯曲”腿专门为这架直升机设计。2014年7月6日-维昂1.02
电池室尺寸略微增加，长157mm，宽50mm，深30mm(注：这使得机身比之前的veion长6毫米，因此如果您打印veion 1.0零件，则机身、顶板和底部托盘不兼容）
圆润的前后角-纯粹的化妆品。
更改的文件：
T6车身.stl
T6底部托盘.stl
T6顶板.stl
2014年2月14日
创建T6底部托盘v2的特点是有角度的一面（看起来少了很多方块）和螺栓和电缆孔，以附加塔罗牌万向节。还上传了一些健身飞行视频！
2014年2月16日
修改T6底部托盘v2-移动电缆孔，使塔罗牌万向节的电缆布线更容易。
增加了T6TarotMount，它是一个间隔块，用于将较新的塑料Tarot防震支座连接到底部托盘。
增加了新的更长的腿与可怕的弹性脚。这些增加了一些间隙下面塔罗万向节。脚有点“疯狂的科学家”，但他们似乎工作8-。下面是一个关于弹性腿的快速视频。