两足步行机器人V1

一个简单的两足步行机器人，只有两个伺服系统，由Arduino微型机器人控制。基于
两边，双脚，两个脚踝，四条腿，两条后腿，两条前腿。这些孔的尺寸是这样的，M3/4-40可以直接钻进去。将M2用于后腿中的连杆和伺服杆与脚的连接。
有关连杆和连杆的详细信息，请参见图。伺服臂（长度45mm）也打印出来( 支腿连杆的吊环螺栓为康拉德234955。
使用两个微型或微型伺服和一个Arduino微型伺服库。
简单步行的代码
视频：
在Ultimaker 2上以正常质量打印大约需要4小时。您还可以从Shapeways获取打印部件：