这个文件包含了Checkmate机器人公司为我们的2019-2020天石升降系统制造的所有部件。这些部件设计用于Misumi sar 230抽屉滑轨。该系统共有3个三维打印部件。其中一件是我们设计的一个安装架,通过GoBuilda角支架将完整的升降系统连接到竞赛机器人上。另外两个是两个不同的提升iert,设计用于在两个阶段之间进行,一个(提升iert 1)位于一个阶段的顶部,另一个(提升iert 2)位于底部。IERT有一个间隙,在该间隙中放置了一个用于架线的转速轴承。电梯应该用凯夫拉尔串成一个级联模式,并连接到我们的线轴文件工作正常。