高精度燕尾式步进滑块

28BYJ-48机械执行机构#3
我想这将是很酷的，看看什么样的机械驱动器，我们可以使用28BYJ-48步进电机和大部分3D打印部件。28BYJ-48是大多数Arduino套件附带的发动机。它是一个5v直流电机，最大转速为15转/分，能够产生约4盎司的力/英寸的扭矩。你可以和司机一起买这些摩托，每个2美元左右。
燕尾步进滑块
除了两个主要的变化外，这个版本与上一张幻灯片相似。它不再是直接驱动，但它有一个完整的轴承与标准。177（4.5毫米）口径钢BB的。有一些不准确的内置到以前的设计，因为它直接驱动步进电机和它的内部齿轮有一些间隙。这种混合解决了这个问题，利用轴承来处理推力负荷。
我还增加了一个反齿隙功能的线程上的运输，以允许调整，以减少之间的螺母和驱动螺钉的齿隙量。实际上效果不错！只需拧紧防齿隙紧定螺钉，直到消除齿隙，但仍能自由旋转。
如果反弹不是一个问题，我会建议与原来的幻灯片，因为它需要较少的部分
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燕尾榫滑轨在长行程或高速时不太好，但它们非常精确，在燕尾榫滑轨上添加了钩头，可以调整滑轨和托架之间的间隙，从而减少齿隙。这是一个直接驱动滑块，因为驱动螺钉直接夹在步进电机的轴上。另一方面，这是有很多斜坡在电机轴，因为它不是用来承载轴向负荷。我计划制作的v3幻灯片将解决轴向载荷问题，因为它将使用一个整体轴承法兰。
电机的最大转速为15转/分，传动螺杆的螺距为0.5英寸，因此最大转速为每分钟7.5英寸。电机可以在车架上移动大约7磅的重量。在传动螺杆和导轨上使用润滑脂，可大大提高承载能力和使用寿命。视频显示了幻灯片的重复性，在运行了几小时后，它只偏离了0.01英寸的位置。
底座、托架和端板上的安装孔都匹配，因此多个滑块组件可以用螺栓固定在一起，形成一个两轴或三轴笛卡尔坐标系。
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所需组件
M3螺母（14 x）
M3 SHCS x 10mm长。（4倍）
M3 FHCS x 10mm长。（2倍）
M3不锈钢x 16mm长。（3倍）
M3不锈钢x 25mm长。（1倍）
.177 BB's（8倍）
28BYJ-48步进电机
这里是我的亚马逊分支链接到这些步进电机和驱动器五套。他们是有点从亚马逊经验丰富，但你会得到他们很多更快.
装配
安装将螺钉放入托架并将防齿隙螺钉设置为所需的配合。然后从托架上拆下螺钉，将托架与钩头键放在一起，并使用固定螺钉调整以获得适当的配合。一旦配合正确，就可以将螺钉安装到轴承法兰中。
更新
2018年3月12日-当我上传文件时，我不小心把文件放进了一个三丝螺钉，而不是一个双丝螺钉。新文件；“DT-V3-SCREW-1\u 2-数据库.STL“，有一个双引线与马车上的匹配。