管件打磨专机自动化上下料项目

开机检查，确保设备处于正常状态；
人工将抛丸后的管件从悬挂链上取下并有序放置到来料链板线上；
来料链板线将管件输送至自动化打磨区域；
在输送线末端设计有3D视觉系统，3D视觉拍照引导机器人从链板线上抓取管件，并放置到中转定位台上；
机器人采用单抓手，先将打磨专机中打磨好的产品抓取放置到下料链板线上；
机器人再到中转定位台上抓取产品放置到打磨专机工装治具中；
待打磨专机内部产品打磨完后，双工位旋转台旋转180°，将打磨后的产品旋转出来，并将毛坯件旋转至打磨专机打磨工位处，后根据前期工序所排，执行前期打磨程序，有序打磨产品，直至打磨完毕；
另一台机器人动作流程如上一致，每台机器人负责2套打磨专机的上下料；
重复以上动作。
备注：部分产品可能有些部分需要人工进行修补，在下料输送线末端进行修补；