发布时间：2026/2/12 16:17:00
此附件为协作机器人打磨以及吹扫砂芯三维模型，机器人负载为12kg，末端带有固定刷砂芯表面浮砂的刷把，且末端还集成了吹扫装置，由协作机器人走轨迹，将砂箱表面上砂粒清除
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