发布时间：2026/1/12 16:58:00
此附件为机器人末端全自动铆钉枪抓手三维，抓手末端增加一套视觉系统，用于复核拉铆位置，可推广于自动化生产中代替人工完成自动拉铆工艺。自动铆钉枪具备自动上钉，自动退钉
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