切比舍夫双脚行走机器人

我们为班级设计并建造了一个静态平衡的双足行走机器人。它使用单个直流电机来驱动切比舍夫拉姆达机制，移动腿，和配重，保持质量中心高于接地的腿。大多数零件是打印的。购买的零件包括：- 3mm 钢轴 - 5mm 钢轴- 3mm x 6mm x 2.5mm 滚珠轴承 - 5mm x 3mm 滚珠轴承 - 5mm x 7mm x 8mm 滑动轴承（https： M3 x 20mm 帽螺钉- M3 x 30mm 全螺纹帽螺钉 - 91MXL012 1/8in 正时皮