发动机缸体拆垛布局图

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发布时间 2026/8/24 18:01:00 压缩包 124MB

开机检查，确保设备处于正常状态；
由AGV将满料盒输送至机器人自动化指定拆垛区域；
3D视觉拍照，确认产品在料盒中的姿态，引导机器人精准抓取；
机器人抓取产品放置到新增缸体输送线上；
在输送过程中，读码器读起缸体侧面上的二维码；
重复以上动作；
备注：隔板每层有6件产品，待6件产品拆垛完成后，机器人末端集成隔板抓手，将隔板抓取后后放置到隔板存放台处。