步行腿机械类型3。水平行走。

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发布时间：2024/11/17 23:08:00

这是3型爪足行走机构。这种面纱使用凸轮和曲柄动作，也提供了一个步行系统，不提高和降低身体或倾斜身体行走时。所以这对太阳能步行机器人来说是非常好的。它采用低成本的直流变速箱型电机。这个装置没有主体，所以为了显示操作，我在框架上安装了一个内置开关的两节AA电池盒。也需要一些螺钉和垫圈。
我刚添加了一个新的电机小齿轮STL文件。它有一个D槽运行的所有方式抛出，以便齿轮电机与较长的驱动轴仍然可以让齿轮推动所有的方式。