小型ATV无人车无气径向压缩轮胎(3D打印TPU)

专为小型ATV级车辆和无人地面漫游车设计的无气轮胎。灵感源自DARPA为HMMWV开发的非充气轮胎理念，本设计将径向压缩原理适配为轻量级、可3D打印的形态。最初为墨西哥克雷塔罗航空航天大学(Universidad Aeronáutica en Querétaro, UNAQ)的Delta Robotics轮毂系统集成而开发。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━规格参数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
- 外径：200 mm
- 轮毂直径：80 mm
- 宽度：120 mm
- 材料：刚性TPU（3D打印）
- 承载能力：每个车轮5 kgf（6个车轮支撑30 kg漫游车）
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━结构验证━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
- 使用Ansys Mechanical模拟
- 最小安全系数：5.8（中央载荷5 kgf）
- 载荷工况：轮毂中心垂直压缩
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━参数化设计━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
关键几何结构由方程驱动——外径、轮毂尺寸、外部螺纹数量和厚度均可直接在模型文件参数中调整。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━适用场景━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
✔ 小型UGV/漫游车平台
✔ ATV级机器人项目
✔ FDM 3D打印（TPU线材）
✔ 科研与学术原型制作
✔ 地形自适应轮系
无需气压，无扎破风险，即可打印。