我为一个童子军高冒险做了一个六足动物，18个男孩和5个成年人每人造了一个这种以阿尔杜伊诺为基地的六足动物。

这是巴里·斯科特的六足蚂蚁的翻版，非常感谢他！我花了大约500个小时把他的设计转化成这个，我边走边学搅拌机-P
此外，我们还向danf致谢：
帮我拿到比尔·波特的（ )PS2无线控制器arduino库工作。
我建议打印的大部分部分在35%，以保持重量下降，除了大腿和中腿件，我打印他们在65%，因为他们需要强大的，4个主体部分在20%，以保持共同的重量。另外下巴我打印在100%，并考虑升级他们接受金属伺服喇叭，伺服连接当然是一个弱点。我们的arduino代码可用且开放，请随意使用，如果您对其进行了改进，请上传您的代码供所有人共享：
鼻孔里的RGB发光二极管和眼睛里的超声波，此时仍然需要代码来操作。
您需要打印：
1头
1尾
1个阀体垫片
两个顶部和两个底部，然后我们用丙酮将它们融合在一起，因为我们用ABS构建了我们的六足动物。
6条大腿
6个中段腿
6腿部空间
6英尺
6个无伺服腿
12条小腿
1只眼睛
1 Arduino山
1左钳子
1右钳子
总共53个零件，大约120小时的打印时间，取决于您的打印速度。
物料清单：
1个arduino mega
1 5300毫安时电池或关闭
19伏电池
13 MG996伺服
1个PS2无线控制器
1个超声波传感器
我们自己做了一个arduino防护罩，把伺服系统插进去。我们用9伏电池运行arduino，用7.3或7.4伏5300毫安时电池运行伺服系统，以避免电气噪音问题。身体顶部可以使用塑料伺服轴或金属轴，我推荐金属伺服轴，因为我剥离了一些塑料轴造成腿部骨折-P
因为这是一个侦察项目，我们有预算。我们花了1750美元买了所有的东西，除了3D打印的塑料$5个伺服，20块电池，14个Arduino Mega，13个PS2无线控制器，这是eBay提供的最便宜的。一个更好的电池是聪明的，但其余的工作正常。
如果你想给腿增加三度的运动，你只要用一个“中腿”伺服支架来重放“无伺服腿”，它们是一样的。我们用了2度的运动来保持OST和重量。我们有一个球探预算，当我确实增加了第三个伺服到每条腿的六足动物有一个艰难的时间与重量。我不确定这可能是我们用的廉价电池的错。
我会添加接线图和建议很快。
一些视频：