麦克纳姆轮全向瞄准打击机器人

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发布时间 2026/11/7 11:01:00 压缩包 195MB

该装备为竞技对抗型移动机器人，采用麦克纳姆轮底盘实现平面全方位运动；搭载带重力补偿的双自由度云台，配合摩擦轮供弹发射机构，实现快速调炮与稳定发射；机身集成视觉感知、电控驱动、裁判交互模块与缓冲防护结构。整机全部零部件独立建模装配，结构紧凑、重心优化，可手动遥控或辅助自主瞄准，适合机器人对抗赛事，同时也是学习全向运动、云台伺服、视觉瞄准、模块化机械设计的典型综合装备。