百叶帘伺服齿轮

一套gea，用于扩大标准伺服装置的范围——在这种情况下是1501MG的Turnigy，可能是杀伤力过大——用于倾斜木制百叶窗的板条。直接驱动不足以使这个盲板完全脱离运动范围。
打印一对gea：我发现25-10齿的组合驱动了盲板的整个范围，一旦我收紧电线。
行动中：
使用以下工具创建的原始齿轮模型：
一个单独的钻机正在进行中，该钻机使用无绳钻机的电机和一些继电器来上下绞动遮阳帘。
伺服连接到一个带有ESP8266和两个电源调节器（伺服为5.5V，电子为3.3V）的ESPRUNO Pico，以启用设置。一个简单的web应用程序可以控制这一点，还有433MHz的电源继电器可以控制灯、台式风扇和monito；以及继电器，以控制床头/脚电机倾斜。